在线性代数中,“定的”通常指的是矩阵的定性(definiteness),主要用于描述实对称矩阵或埃尔米特矩阵(复数域上的推广)的性质。矩阵的定性通过其对应的二次型来定义,并在优化、微分方程、物理学等领域有重要应用。
以下是常见的矩阵定性分类:
1. 正定矩阵
- 定义:对于任意非零向量 $ \mathbf{x} $,其对应的二次型满足:
$$ \mathbf{x}^T A \mathbf{x} > 0 $$
性质:
- 所有特征值均为正数。
- 所有顺序主子式(顺序主子矩阵的行列式)均大于零。
- 矩阵可逆,且其逆矩阵也是正定的。
- 示例:单位矩阵 $ I $ 是正定的,因为 $ \mathbf{x}^T I \mathbf{x} = \|\mathbf{x}\|^2 > 0 $。
2. 半正定矩阵
- 定义:对于任意向量 $ \mathbf{x} $,满足:
$$ \mathbf{x}^T A \mathbf{x} \geq 0 $$
性质:
- 所有特征值非负。
- 存在零特征值时,矩阵不可逆。
- 示例:矩阵 $ \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{bmatrix} $ 是半正定的。
3. 负定矩阵
- 定义:对于任意非零向量 $ \mathbf{x} $,满足:
$$ \mathbf{x}^T A \mathbf{x} < 0 $$
性质:
- 所有特征值均为负数。
- 奇数阶顺序主子式为负,偶数阶顺序主子式为正。
- 示例:$ \begin{bmatrix} -1 & 0 \\ 0 & -1 \end{bmatrix} $。
4. 半负定矩阵
- 定义:对于任意向量 $ \mathbf{x} $,满足:
$$ \mathbf{x}^T A \mathbf{x} \leq 0 $$
- 性质:所有特征值非正。
5. 不定矩阵
- 定义:二次型既能取正值也能取负值。
- 性质:矩阵同时存在正特征值和负特征值。
- 示例:$ \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{bmatrix} $ 对应的二次型为 $ x_1^2 - x_2^2 $。
6. 应用场景
- 优化问题:正定矩阵对应凸函数的 Hessian 矩阵,保证局部极小值为全局极小值。
- 微分方程:在稳定性分析中,系统的雅可比矩阵的定性决定平衡点的性质。
- 统计学:协方差矩阵是半正定的。
7. 判断方法
1、 特征值检验:计算矩阵的特征值,根据符号判断定性。
2、 主子式检验(Sylvester 准则):通过计算顺序主子式的符号判断正定性(仅适用于实对称矩阵)。
总结来说,“定的”是描述矩阵通过二次型所体现的符号性质,是矩阵理论中连接代数与几何的重要概念。